16 年前
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不祥之夜，四道邪恶光芒侵入圣域，以迅雷不及掩耳的速度击倒多名黄金圣斗士。来者乃圣魔天使，是堕落天使路西法的手下。神话时代，路西法试图凌驾众神之上，最终被打入魔界。他怀着恐怖罪恶的念头复活，凭借堕入魔界的波塞冬、艾丽丝、阿波罗小宇宙的支持，路西法在世界各地掀起连番灾难，人类命运危在旦夕。为了拯救人类，纱织小姐情愿献出圣血。面对实力强大的圣魔天使，星矢等人无力可施，只能眼睁睁地看着纱织被路西法带走。为了救回女神，青铜圣斗士们携手前往伏魔店，与邪恶而强大的路西法及圣魔天使展开对决…… 本片为《圣斗士星矢》的OVA作品。。在鲁邦，不二子，次元，五右卫门都还互不认识的时候，四人都还只是在各自的空间内冒险。直到一个记录着超硬材料配方的卷轴将他们联系到一起…… 本作为鲁邦三世系列第14部TVsp，于2002年7月26日上映。。
