1 年前
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山岸星见（川口春奈饰）自幼失去了父亲，和母亲过着相依为命的生活。如今，已经长大成人的星见在大东亚制粉营业部工作，小松原麦太郎（田边诚一饰）是他的直属上司。麦太郎的妻子菱子（铃木砂羽饰）是一个多疑的女人，她怀疑自己的丈夫和星见之间有着不伦的关系。 菱子约星见见面，两人在咖啡厅发生了口角，推搡之中，星见和菱子的灵魂竟然互换了身体，就这样，星见在菱子的身体里开始了和上司的同居生活。麦太郎敏感的察觉到了妻子言行举止上的变化，在疑惑的同时，他发现自己又一次的喜欢上了这个和从前判若两人的“菱子”。。时间进入21世纪，科技高度发达，人类已经发明出可以自由穿梭时空的时光机。在时空条例的管辖下，人们尽量不去打扰古人的生活，以免引起历史改变。
21世纪某天，地球遭到极热和极冷光束的袭击。为了探究原因，日本时空管理局派出训练有素的“时代战士”前往恐龙横行的白垩纪调查。在那里，他们遇见了来自格雷萨行星的阿尔塔夏公主（村野奈々美 饰）及其随从机器人吉伊。从公主口中，他们得知邪恶的格得密斯星人四处侵略，为了追杀公主千里迢迢来到地球，更意图毁灭人类。为了保护白垩纪的恐龙和地球，时代战士与入侵者展开连番大战。其中，格乌（大西徹也 饰）化身的超级战士克塞更是格得密斯星人最强劲的对手。不断升级的正邪之战，在遥远的白垩纪展开……。
