24 年前
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由于不堪忍受老师和妈妈的责骂，大雄决定实施第n次出走计划。与此同时，胖虎、小夫、静香也因为各种各样的原离家出走。小伙伴们凑在一起，但拥挤狭窄的现代都市没有他们的立锥之地。在哆啦A梦的帮助下，他们乘坐时光机来到7万年前的日本。当时这片土地上渺无人烟，绿草晴空，空气清新。小伙伴们展开想象，营造属于自己的快乐家园。
偶然间，他们遇到从远古穿越时空来到现代的中国少年克克鲁。克克鲁生在爱好和平的光明族，他们这一族被凶恶残暴的黑暗族袭击，克克鲁则恰巧碰到时空乱流来到现代。大雄他们将克克鲁带到7万年前的日本，小伙伴们同情这个男孩的遭遇，决定帮助他打败黑暗族，拯救族人……。现代入殓师张楚溪阴差阳错的穿越到岚国王朝唯一的“女王爷”身上，且刚一醒来时就惨遭太子派来的刺客苏宁泽的刺杀。一心想要拥有一段完整恋爱的张楚溪，在扑朔迷离的皇族权谋中拨开迷雾、险象求生，也在接二连三的事件中与苏宁泽坠入爱河。然而就在二人终于敞开心扉决定走到一起的时候，张楚溪穿越的本体逐渐苏醒，开始剥夺张楚溪的意识。邪恶的王爷即将回归，她究竟为何女扮男装？刺杀者与张楚溪有怎样的牵扯，张楚溪与苏宁泽又有怎样命中注定的宿命姻缘？。
