4 年前
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当巴金堡的居民遇到危险的时候，就是勇敢狗狗们出发救援之时。此次汪汪队化身维修救援小队和喷气机救援小队，分别由毛毛和天天担任起了队长的重任。巴金堡的赛车比赛在如火如荼的进行中，巴金堡公主的远房亲戚公爵突然造访，一场危机正悄然逼近。。南枫（中原麻衣 配音）是一位活泼可爱的少女，她暗恋着名为结木摄（德本恭敏 配音）的男孩，然而，腼腆的她无法正视自己的感情，只能将这份爱意默默地埋藏在心底。一次偶然中，南枫走进了一家魔法商店，买回了一只附有精灵的马克杯，在念出杯底篆刻的咒语之后，一只名叫咪路（小樱悦子 配音）的精灵出现在了她的面前。就这样，南枫开始了和咪路的共同生活。
平日里温文尔雅但一发起火来就会变身修罗的莉露姆，身材矮小个性呆萌的王子姆路（钉宫理惠 配音）、有些色色的但十分可爱的亚西吉（铃木晶子 配音），除了咪路外，这个世界上还存在着许许多多的精灵。。
