25 年前
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一次偶然中，工人黄阿满（毛永明饰）目击了一场犯罪活动的发生，受到了惊吓的他愣在原地，并没有第一时间出来追捕犯罪分子，导致了犯罪分子的脱逃，这让阿满感到了很深的负罪感，没有逮到罪犯，阿满将被罪犯伤害的作家钟学坚送往了医院。回家后，阿满将这件事情说给了妻子徐耘珍（高英饰）听，哪知道妻子非但没有夸奖丈夫的助人为乐，还让他少管闲事，不要惹祸上身。 在公安人员章一兵的鼓励之下，阿满决定参加治安联防队。17岁的少女杜鹃（张玲饰）是街头流莺，且和黑帮头头有着密切的交往。得知这一切的阿满决定将这个女孩从失足犯罪的边缘拯救回来。。在一个英雄的殿堂中，历代铠甲勇士齐聚。各个主角铠甲回顾自己与邪恶势力作斗争，捍卫人类，保护地球的传奇故事。
炎龙侠带着五行的力量对抗来自暗影世界的异能兽，守卫着地球的生灵与繁荣；深谙天地人法合一力量的刑天铠甲，用勇气和坚定的意志击退了邪恶的力量，维护了地球的和平与安宁；在欧克瑟妄图统治世界的时候，拿瓦铠甲利用火、风、水、土的力量阻止了人间的生灵涂炭；来自未来的捕将铠甲，挫败了僵傀们一次次的阴谋，维护了世界的和平与正义。
每一代铠甲勇士都有属于自己独特的故事，但同时每代铠甲勇士身上都拥有着同样的铠甲精神。。
