13 年前
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蘭斯洛特為了愛里亞娜，他與結婚多年的妻子離婚，再娶愛里亞娜，她不斷出軌，而他無限包容，直到有一天，她連人帶車落入湖中溺斃。蘭斯洛特在她死後吃著心理醫師開的詭異綠色藥丸，藥丸使他精神異常，他開始調查她的死因，但卻只查到，她瞞著的那一個又一個的秘密…原來自己娶的，是一個他完全不了解的陌生人…。匹里卡星的政权遭到了独裁将军吉尔莫亚（八名信夫 配音）发动的政变，大总统帕比（潘惠子 配音）被迫从匹里卡星逃了出来，误打误撞中降落到了地球。此时，大雄（小原乃梨子 配音）等人正在拍摄电影《宇宙小战争》，意外发现了逃难的帕比，交谈中得知帕比年仅10岁，而8岁就大学毕业了，大家也了解到了他的遭遇，决定帮助他，并同他成了好朋友。吉尔莫亚军队通过小型侦察机找到帕比的行踪，向大雄等人发起了攻击，他们捉了静香做人质。帕比为了不连累大家，最后向叛军投降了。帕比的爱犬胖胖（三ツ矢雄二 配音）通过自己的嗅觉找了帕比的位置，可惜来玩了一步，正好遇上了哆啦A梦等人，大家计划一要救回静香和帕比，一同向皮力卡星出发了，但在未知的星球里又将会有什么样的冒险等待着他们了……。
