24 年前
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本剧讲述了家庭法院的法官桑田义雄（船越英一郎饰演）及他的同事们，为了拯救一名迷途少年，不辞辛苦努力查证，最终让少年道出实情，迷途知返的故事。。摄影师工藤太郎在坐飞机的途中发现一架太空囊坠入大海，那正是4个月前离奇失踪的无人木星探测器赫利俄斯7号。回国后的工藤接到陪同开发公司调查队前往塞吉欧岛的工作，而塞吉欧岛正位于赫利俄斯7号坠落地点的附近……
另一方面，塞吉欧岛突然出现巨大的怪兽，这一切似乎和赫利俄斯7号有关……。