25 年前
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来自异次元的种族MU占领了东京，并将城市隐藏在巨大的防护壁之后，他们欺骗在东京生活的人们他们已经成为世界上仅存的人类。在防护壁之外，名为“TERRA”的反MU组织声势渐渐壮大。某日，在同MU激烈交火之时，一位名为神名绫人（下野紘 配音）的平凡少年意外的来到了位于东京湾的地下神殿之中，在这里，绫人见到了巨型机器人“Rahxephon”，并且成为了它的驾驶者。
在神秘女子的紫东遥（久川绫 配音）的带领下，绫人来到了防护壁之外，加入了TERRA，并且在那里遇见了名为如月久远（桑岛法子 配音）的女子。MU组织对TERRA发起了进攻，当TERRA的存亡陷入危机之中时，绫人再一次驾驶着Rahxephon，成为了这个组织的救世主。。乐天（任重饰）、谭少宇（王阳饰）、雷磊（陶思源饰）和李艾宝（肖艺饰）是从小玩到大的好友，一转眼，他们已经迈入了二十六岁大关，即将面临他们的人生大事——成家。李艾宝喜欢着名叫夏丹（李宜儒饰）的哑女，可是家里人却为他安排了相亲对象薛晶晶（桐溪饰）。 雷磊本想帮助好友治一治薛晶晶的大小姐脾气，哪知道却被她的真诚和坦诚打动，坠入了情网之中。梅兰妮（曾泳醍饰）为了金钱接近富二代乐天，可当她得知乐天早就和家里断绝了关系，被切断了经济来源之时，她已经深深的爱上了这个男孩。。