15 年前
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冯金（王岗 饰）来到了天下镖局，花重金聘请王振威（周群达 饰）保镖，而他需要保护的人正是冯金的干女儿沈飞燕（吴晓敏 饰）。沈飞燕的父亲沈荣（姬麒麟 饰）发现王振威所使出的招式正是他苦苦追寻了几十年的“霸王追魂枪”，于是邀请王振威的父亲王兆兴（姜大卫 饰）来府上一聚。哪知道两人之前有着牵扯不清的恩恩怨怨，一言不合竟然相约在十里坡比试武艺。
比武当日，沈荣倒在了王兆兴的追魂枪下，而令王兆兴感到疑惑的是，自己的枪并未此中沈荣，这也就意味着有人从中作梗，借刀杀人。王振威掩护父亲离开，自己却缴械投降，因为他深信为人正直的父亲不可能干出此事，王振威被投入了大牢，所幸得到沈飞燕的搭救重获自由，就此展开了对于事件真相的调查。。为免涉足江湖恩怨情仇，玉云龙 (萧正楠饰) 与姐玉娇凤 (简慕华饰) 安份守己经营客栈生意，谁料云龙为重夺旧爱艾冰冰 (汤洛雯饰) 芳心毅然参加新晋英雄大赛，因而牵涉揭发东厂黑幕，被东厂的仇不群 (黄智贤饰) 收入监牢，娇凤救弟心切，暗中放风指客栈有隐世宝物，不群不单立即释放云龙，更派出左右手仇在心 (陈凯琳饰) 跟随云龙到客栈收取情报，此事亦引来各路隐世英雄一一涌现，各施奇谋，期间令一直寻找杀害双亲的在心发现真相，倒戈相向对付不群之馀，更与云龙产生感情，决心一同改革武林，令本已奄奄一息的武林再现生气，但二人却陷入本是慈悲老人任我飞 (姜大卫饰) 筹谋已久的复仇大计……。蔡志忠经典动画系列。。
