20 年前
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根据同名日本漫画改编的电影，讲诉神秘组织“克诺斯”利用远古时代外太空生命遗留下来的“遗迹”，研制出将人类兽化的系统，制造出无数受控于十位克诺斯首领“兽神将”的兽化兵，并将它们安排在世界各地，准备在适当时机控制地球。。故事描绘了20XX年，突如其来的“通往异世界的门”在东京银座出现，从中涌出来了大量怪物和军队。而陆上自卫队在击退它们的同时，还赶赴了门另一边的“特区”。于是，担任了第叁侦察队指挥的二等陆卫的宅男伊丹耀司，与帮助被巨大炎龙袭击的村民们时，与精灵、魔导师和亚神等异世界的美少女们之间产生了奇妙的交流.。