22 年前
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为了完成镇上下达的集资任务，村长李四平想尽办法，无计可施。木器厂厂长士成拿出12万集资款，让大家同意由他当村长，村民们深知士成的为人，为保住四平，他们凑齐了集资款。镇上的错误集资行为被县里纠正，李四平谢绝了调到镇上的提议，仍然留在村里当村长。。大约三百年前的元禄十五年（1702年），第五代将军网吉实行安民政策，百姓生活平稳。年轻的武士青木宗左卫门（冈田准一饰）为了寻找杀父仇人金泽十兵卫（浅野忠信饰）远离家乡，从信州来到了江户。但他剑术差矣，实际上根本无法完成报仇。
宗左卫门在一间破旧的小屋中落脚，开了家小私塾糊口度日，宗左卫门对住在对门的美貌寡妇纱枝（宫泽理惠饰）情愫暗生。后来宗左找到了金泽，然而仇人已经放下了杀人的刀，与妻儿过着普通的日子，宗左开始思考复仇究竟意味着什么。另一边，赤穗藩的武士来到这一带潜伏，伺机为含冤切腹的领主报仇。都是为了复仇的他们，会得到什么结局呢？。来自同一所小学不同年级的孩子雷鸣、余阳、罗佳、娇娇、球球，机缘巧合之下进入了隐藏在街角玩具店地下的神秘实验室，在毫不知情的情况下激活了实验室内的巨型时光机并被意外地传送回了古代，结果他们发现自己身处的历史和书上讲的不一样，似乎受到了坏人的破坏。于是，正义的孩子们团结起来 ，利用实验室内获得的宝物找到伪装成古人伺机偷取重要历史物件的时空猎人并将其打败，使历史故事恢复了本来面目。回到现实时空后，孩子们与实验室的女主人纪双双共同了解了事情的真相，原来时空猎人均是邪恶的乱博士手下，而实验室被激活的时光机正好可以帮助孩子们粉碎乱博士的阴谋。为了阻止坏人再次作恶，纪双双带领五个孩子成立了时光战队，他们穿梭时空，凭智慧勇气和科技的力量一次又一次挫败了乱博士的计划，拯救了无数历史故事，守护了时空，捍卫了历史。。
