10 年前
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林森是4S店销售员，个性温吞所以业绩平平，毫无存在感。父亲早亡，和母亲相依为命，从小家教甚严。就这样日复一日的过着机械且无趣的生活。直到有一天，林森因为损友哨子的怂恿在一家餐厅里阴差阳错的“偷”走了心仪女孩儿小茵的包，由此开启了一段离奇的经历……。侦探小说作家Richard Castle (内森·菲利安 Nathan Fillion 饰)什么都不缺:名利、英俊的外表、崇拜者等，但他却对这种生活感到厌倦，处于事业上的瓶颈。在家又被过气演员母亲Martha(Susan Sullivan饰)和十五岁但人细鬼大的女儿Alexis(莫莉·奎恩 Molly C. Quinn 饰)盯紧。自从纽约刑警调查员Kate Beckett (斯坦娜·卡蒂克 Stana Katic 饰)找上他协助调查一连串的凶杀案开始。Richard开始以他的侦探头脑帮助Kate破案。而两人在争执和磨擦中建立默契，甚至感情和爱情……。
