18 年前
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一个年轻人因被绞死的父亲的遗愿而去到偏僻的小镇，见证了一个誓要维护秩序的警长，和一个誓要打破秩序的神秘枪手的决斗。三叶（北乃绮 饰）是冲田总悟（吉沢亮 饰）的姐姐，某一日，她告知弟弟自己即将和一位名叫藏场当马的男子结婚。实际上，三叶和土方十四郎（柳乐优弥 饰）曾经有过一段没有结果的情缘，当时，土方冷漠又决绝的拒绝了三叶的示好，这也是总悟憎恨土方的最主要的原因。可实际上，在他们两人的心中，依然保留着对于彼此最纯粹的感情。
三叶的身体一直不好，病情突然恶化的她昏倒被送往了医院。与此同时，真选组组长近藤勋（中村勘九郎 饰）发现，三叶的未婚夫一直在从事着走私军火的非法勾当，在背后支持他的，是庞大而又可怕的黑恶势力。愤怒的总悟决定替姐姐报仇，万事屋的老板坂田银时（小栗旬 饰）亦被卷入其中。。《钢铁飞龙之英雄日记》围绕钢铁飞龙小队的英勇事迹展开。从他们与外星侵略者的激烈对抗，到穿梭于《山海经》的神秘世界，再到守护时空裂隙的壮阔冒险，每一篇章都展现了小队成员们非凡的勇气、智慧与深厚的友情。这是一部让人热血沸腾、回味无穷的英雄传奇。。