23 年前
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故事发生在位于海德星系的马汀行星之上，在这里，人类建造了大型宇宙殖民地，过着平静幸福的生活。然而，一场意料之外的爆炸令亚维人类帝国舰队找到了入侵的途径，他们占领了殖民地，成为了这里的统治者。
洛克是马汀政府的主席，为了保一己之身，他不惜出卖同胞，换来了在新帝国之中的位高权重，成为了海德伯爵。一晃眼就是七年过去，杰特（今井由香 配音）是洛克的儿子，为了继承父亲的爵位，他来到了帝都，进入学校接收星界军的翔士教育，途中，杰特结识了名为拉斐尔（川澄绫子 配音）的女子，两人结为了好友。没过多久，人类统合体舰队发动了起义，四国联起手来，要夺回他们被占领的土地。。主角小舞的哥哥阿大是一个有智能障碍的孩子，班上的同学因此拿阿大开起了玩笑。后来母亲因长期操劳住院了，爸爸又必须出外工作，于是小舞便自告奋勇担任照顾阿大的工作，在照顾阿大的过程中，小舞班上的同学也有了更多和阿大互动的机会，并渐渐学习到彼此体谅与关怀。。
