14 年前
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一伙神秘匪徒意欲在即将举行的祭天盛典上行刺皇帝，六扇门必须在此之前将该案破获。种种线索指向襄阳的苍生客栈，当玄武小组赶到时，一伙匪徒竟将整个客栈的客人劫为人质——而他们的目标，却在所有人的预想之外……。未来，某组织所研发的药物导致大量僵尸产生，这群冷血无情、嗜血如命的行尸走肉大肆屠杀、啃咬人类，被其咬过的人也很快变为僵尸的同类。从爆发一刻起，僵尸病毒统治地球将近20年，文明毁灭殆尽，人类濒临灭绝。
身怀绝技的姐妹阿彩（手島優 饰）和阿咲（川村りか 饰）行走天下，凭借出色的剑术斩杀僵尸。某日，姐妹俩救助神秘少女美沙里。美沙里和姐妹俩同样流着忌血，她告知姐妹俩一个名为卑魅虚的强大僵尸集团正四处寻找忌血的后裔。自此三人一路同行，踏上寻找卑魅虚的旅途。偶然机会，阿咲从美沙里口中得知一个见到死去父母的方法，但这背后似乎又隐藏着什么秘密……。終極魔王（Master Vile）使用毀滅之球逆轉了地球的運行，時間因而倒轉，戰士們成為沒有超異能的小孩。他們前往不同時空找尋並重組散落的奇奧水晶（Zeo Crystal），這段時間由外星戰士和已恢復的比利捍衛地球。當奇奧水晶重組，一切才回復正常。 任務成功尚未多久，基地遭到天狼將軍及阿達武士（Rito）侵入並竊走奇奧水晶，幸好在爆炸前戰士們已經逃出，基地被毀他們頓失依靠。在廢墟間搜尋時發現了奇奧水晶，顯然是兩個笨賊掉的。此時戰士們跌落地底，來到宙威與智多星在爆炸時重建的新基地。當玄冥大帝一夥正慶祝擊敗金剛戰士的同時，遭到亦想征服地球的機械帝國攻擊。玄冥、幽冥一干人等只能撤退至M-51銀河投靠終極魔王（Master Vile）。藉由奇奧水晶的力量，凱琳、唐娜、洛基、亞當以及大明變身成為對抗機械帝國的最後希望—金剛戰士超能戰將（Zeo Rangers）...。
