17 年前
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睡衣小英雄本季高能回归！这次，猫小子、飞壁侠和猫头鹰女不光要对付旧敌--月之女、夜幕忍者和罗米欧，还会遇到四位新反派角色来捣蛋。在睡衣机器人的帮助下，睡衣小英雄们解锁了更多超能力的，跟坏人们展开斗争，开始新的冒险旅程，并开拓了神秘的新战场。进入黑夜，拯救世界！睡衣小英雄上场啦！。他们是密不可分的伙伴，一起睡觉，一起吃饭，甚至一起分享周末晚上的电影时间，在他们眼中，生活就是这么简单、安全、舒服……她叫佩吉，而它，则是一只名叫“铅笔”的小猎犬。
有爱犬陪伴的日子是幸福而满足的，佩吉发现的是一个舒适的小环境。与这个世界上数百万人的生活一样，她拥有一份管理方面的工作，一个亲密幸福的家庭，最重要的，她还拥有爱犬的忠诚。佩吉和“铅笔”相互依靠，在情感上互相慰藉，然而即使是爱，也有离你而去的一天……“铅笔”在邻居家的花园里离奇死亡，让佩吉遭受了前所未有的打击，稳定的生活彻底崩溃，佩吉觉得整个世界都天旋地转了。失去了“铅笔”，令佩吉觉得生活了无生趣，为了能够将情感的碎片重新拼凑起来，佩吉决定借着一场个人旅行来填补生活中的空虚。她对幸福的追求，让她认识了魅力十足的纽特，并在他的引荐下，加入了一个激进的动物保护组织，作为这个组织的成员，首先必须得遵守严格的素食主义生活方式。然而这一切的牺牲都是值得的，因为她得到了另外一只宠物狗。在纽特的鼓舞下，佩吉释放出了她对动物立法一直以来存在的疑惑。
佩吉的哥哥嫂子、朋友、邻居和老板也感受到了她的转变，然而他们却将这个转变看成了一个危险的信号，认为佩吉的生活正在陷入失衡的危险之中。他们强迫性地将自己心目中所谓的幸福加诸在佩吉的身上，却适得其反，让佩吉不断对身边的人感到失望，反而加速了她完全融入动物的世界，因为在她看来，只有在那里，爱才能得到无限制、令人满足的保证。。自从勾当台公园舞台的圣诞演出结束后，Wake up Girl的女孩们在享受新年假期的同时，也为组合的命运各自踟蹰担忧。经纪人兼代理社长松田耕平（浅沼晋太郎 配音）更是焦头烂额，在债务追逼置于，想尽各种办法为女孩们联系演出，期间不免遭到无良制作人的刁难。随着丹下社长（日高法子 配音）的回归，已经濒临崩溃的Wake up Girl侥幸保存下来，岛田真梦（吉冈茉祐 配音）和林田蓝里（永野爱理 配音）她们抱持着不惜牺牲一切的觉悟朝着偶像的目标再度前进。另一方面，超人气国民偶像组合I-1Club也开始了47都道府县制霸的运营策略，小小仙台点燃了偶像之争的战火。
名不见经传的Wake up Girl，能否实现她们期待已久的梦想？。
