4 年前
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山崎（堤真一饰）打算抢银行，他盘算了一通十全十美的计划。正当他打算行事时，突然从银行中走出了装束一模一样的另一组劫犯。但一不留神劫犯被汽车撞飞，装满现金的皮包无意中落入山崎手中。
山崎被误认为是劫犯同伙受到追捕，好不容易逃离追捕的山崎刚想松口气，手中拿着的刀子却不小心刺死了一名女美容师。他开始承受恐惧和自我谴责，后来又离奇地环境评估会上发表了一通长篇大论。
同时，他丢弃的头套引发了黑帮老大的死亡，失去组长后黑社会村田组势力削弱，三名成员无意中杀死了敌对派系的年轻头目。倒霉的山崎和黑帮分子们将如何解脱呢？。调皮伶俐的少女与一（宮崎あおい 饰）生于人杰辈出的萨摩。适逢历史变革的动荡时代，经过长达两百多年的锁国，日本国内各方面早已出现僵化腐败的局面；而海外列强纷纷崛起，开始将触角伸向这个古老而神秘的国度。由于和外界多有接触，以萨摩为代表的一部分有识之士渴望帮助日本成为现代化的强国，为此他们不惜采用各种手段改变国家的现状。
岛津齐彬（高桥英树 饰）欣赏与一的聪慧与见地，于是将其收为养女，希望培养出一个能从幕府内部改革政府、引导国家走向的女子。肩负着历史使命，更名为笃子的与一开始了将军夫人的艰苦磨练。从此，她的人生将与齐彬、家定（堺雅人 饰）、大久保利通、西乡隆盛（小泽征悦 饰）、庆福（松田翔太 饰）、胜海舟（北大陆欣也 饰）、小松带刀（瑛太 饰）、庆喜（平岳大 饰）等一系列在幕末明治时代占有重要历史地位的人物紧紧纠缠在一起……。
