15 年前
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张耀辉已经记不得自己干了多少年卧底了，他唯一清楚的是，自己对这种遮遮掩掩躲躲藏藏的生活早已经忍无可忍。这一次，张耀辉和搭档阿雄打入了一个制作假钞的庞大集团之中，上司刘Sir给了两人两千万巨款，命令他们借同集团交易之际引蛇出洞。
张耀辉本计划和阿雄一起掠走巨款远走高飞，哪知道阿雄先他一步得到了巨款音信全无。不久之后，一具疑似阿雄的无头尸浮出水面，而张耀辉则成为了最大嫌疑人。验尸官高兆褀被张耀辉挟持，后者要求他重新验尸。在尸体上，高兆祺发现了疑点，这让他开始相信，张耀辉并不是真凶。。平凡的女孩天真突然在家里的洗衣机里发现了一只奇怪的袜子，一只会说话的袜子！它就是功夫袜。功夫袜实际上是来自另一个世界的功夫大师。天真把功夫袜穿在自己的脚上，他们就可以变成超级英雄——功夫女侠。在星星岛，两人一起携手，一方面帮助大家解决各种奇异的生活困难，另一方面共同完成功夫袜的使命，遵循一个古老卷轴的指示打败邪恶力量，保护他们的世界。
这部动画连续剧希望通过远古功夫大师们的奇幻故事，突出了爱这种无与伦比的力量具有战胜困难和化解仇恨，并改变这个世界的能力——爱是最厉害的功夫！。