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平凡的一天，出木杉君带来了《乌托邦》这本小说，为同学们讲述理想国的故事。那个没有考试和学校的国度，深深吸引着吊车尾的大雄。偶然机缘，大雄在后山看到了一个新月形状的悬浮物停在空中，随后很快消失。这个发现让他无比兴奋，于是认定这就是传说中的乌托邦。他拜托哆啦A梦寻找历史上的相关报道，随后又买来时空穿梭飞艇，和胖虎、小夫、静香前往新闻中各个时代的目击点寻找新月形悬浮物。但是大多数发现都是自然现象或者人工产物，似乎天空的乌托邦真的就只是一个传说。
直到某天，那个悬浮物再度出现，引领少年们开启一段全新的冒险……。弗兰基（帕翠西亚·希顿 Patricia Heaton 饰）和迈克（尼尔·弗林 Neil Flynn 饰）居住在印第安纳州的一个名为贾斯珀的工业小镇上，弗兰基是一名二手车销售员，而迈克的工作地点则是镇上的采石场。这样一对平凡的夫妻，他们生命中的一切都只能用“比上不足比下有余”来形容 。 夫妻两人共有三个孩子——艾克索（查利·麦克德莫特 Charlie McDermott 饰）、休（爱登·舍尔 Eden Sher 饰）和布瑞克（阿蒂库斯·沙弗尔 Atticus Shaffer 饰），这三个年龄和个性迥异的孩子制造起麻烦来却不相上下，处于青春期的艾克索尔看啥都不顺眼，毫无存在感的休在寻找存在感的努力中屡屡败北，布瑞克小小年纪却是个没有朋友满脑子奇怪念头的怪咖。在这样一个“中不溜秋”的家庭中，会发生怎样有趣的故事呢？。
