25 年前
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本剧讲述欧洲最著名、最古老的家族之一——健力士家族的故事。故事背景设定在19世纪的都柏林和纽约，聚焦健力士啤酒厂非凡成功的缔造者本杰明·健力士之死所带来的后果。一份独特的遗嘱将给家族的四个成年子女——亚瑟、爱德华、安妮和本——的命运带来深远影响。。格尔达与凯以及他们的父母生活在由哈拉德统治的繁荣国度里。国王哈拉德不仅是名科学家，而且还是一名发明家。格尔达因她魔法技艺不佳而十分烦恼，因为她的家人都是技艺精湛的魔法师。
当一件魔法神器在冰雪女王城堡的废墟中被发现时事情发生了转变，这件魔法神器可以将所有的魔法师放逐到镜像世界中，而这里是一个没有退路的地方。
现在，只有格尔达可以解救她的家人，而解救的唯一方式是需要她联手她的前敌人—冰雪女王。。在人类与恐龙共同生活的现代社会，每个孩子身边都会有一头小恐龙，成为驯龙斗士是每个孩子的梦想。
心奇四人因为意外掉进时空之门，回到了恐龙时代。他们发现这里遭受着外星侵略者魔甲族的入侵。原来魔甲族首领索罗斯盯上守护恐龙世界的“龙魂水晶”，为了得到它们而来到地球，奴役恐龙四处寻找和挖掘龙魂水晶。一旦龙魂水晶被拿走，恐龙世界会爆发大灾难，恐龙将会灭绝，现代社会的恐龙也会消失。
因此上古龙神打开了时空之门，把心奇四人以及他们的恐龙伙伴从现代召唤过来，希望借助他们的力量击败魔甲族。
为了击败魔甲族，守护恐龙，拯救世界，心奇四人踏上了一段冒险之旅……。
