20 年前
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罗伯特（小罗伯特•唐尼Robert Downey Jr. 饰）是一名年轻的医生，在1660年的英国，医生这一职位总是受众人敬仰被捧上神坛。受到了查理二世（山姆•尼尔Sam Neill 饰）的邀请，罗伯特决定放弃在医学领域的深造，进入皇宫成为了一名御医，不仅如此，查理二世还将西莉亚（波利•沃克Polly Walker 饰）嫁给了罗伯特，虽然西莉亚根本对罗伯特没有任何的感情，但她最终还是屈服于了这场政治联姻之中。 在皇宫里，罗伯特结识了宫廷画家费恩（休•格兰特Hugh Grant 饰），这个热情奔放的男人一直都在鼓励罗伯特去追寻自己心中真正所想。罗伯特发现自己深深的爱上了西莉亚。。节目组每次邀请三对问题父子（素人父子），去到陌生环境，融入当地老百姓的特色生活，以父子组队的形式合作完成生活挑战。明星嘉宾作为助力嘉宾前来助阵，帮助亲子完成挑战。。从穿着开裆裤的时候便在一起戴娜（张天妤 饰）和于春晓（韩彩英 饰），是一对几乎形影不离的好姐妹，她们的人生履历就如同双胞胎姐妹，上同一所学校，进入同一间公司，同时恋爱甚至同事结婚。不过以婚姻成转捩点，二人的人生又在发生了一系列的变化。戴娜嫁给了前国家游泳运动员刘栋（贾乃亮 饰），丈夫在现实生活上的幼稚无能让心高气傲的戴娜颇有不平。春晓几经周折嫁给了社会精英代表房地产商人彭凯旋（吴樾 饰），做起了养尊处优的全职太太的她渐渐感受到了心灵上的空虚。
两个好朋友，终于又在不同的道路上同时升起了扭转现状的念头……。
