19 年前
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传说火星上居住着一种类似地球上的老鼠，但是体型与人相当的一种生物。他们在火星和平居住，繁衍生息，过着无忧无虑的生活。突然有一天，远在另一个星系的普鲁塔星人在耗尽了他们自己的能源之后，侵略火星，掠夺火星上的资源，用飞船运回普鲁塔星。火星鼠们奋起抵抗，但是他们的力量无法阻挡普鲁塔星人的攻势。他们的三个勇猛战士斯罗特、莫多和维尼被普鲁塔星人抓走。 这一天，斯罗特等三人躲过普鲁塔星人的监视，抢了一艘飞船赶回火星，可是在途中遇到了普鲁塔星人的巡逻飞船，双方交火。火星鼠的飞船不幸被打中，只好改变航向，降落在地球上。好在他们的飞船上还载着他们最得意的交通工具和作战工具----他们的摩托车。他们三个人都是驾驶摩托车的好手，有了摩托车更能使他们如鱼得水。 三位骑士降落到地球上后，得到了“幸存者修车厂”女主人莎莉的帮助。从莎莉口中，他们得知普鲁塔星人也来到了...。平凡的一天，大雄却感到无比心烦。先是与小夫争论恐龙还存在与否时落败，接着零分试卷又面临妈妈的搜查。为了藏匿积攒下来的试卷，大雄和哆啦A梦利用道具在后山挖了一个巨大的洞。大雄欣喜过望，于是和小伙伴们建立起一个地下理想王国。与此同时，小夫的心情则无比烦闷，他无数次看见恐龙，甚至在地洞里看过奔跑的恐龙群。不久，小夫神秘失踪。得知他可能困在地下，大雄、哆啦A梦、胖虎、静香他们决定前去营救好友。令小伙伴们意外的是，地洞竟然连接着一个奇异的世界，这里不仅有各种各样的恐龙，还有一个神秘的王国。
小伙伴们受到地下王国的热情接待，并最终找到小夫。但偶然的机缘，他们得知地下王国正在进行一项神秘的计划……。
